金属矿山大型智能化系统工程

钻机自动布孔导航及深度检测系统

实现自动布孔,高精度导航对孔,自动检测钻孔深度。

意大利vs威尔士介绍

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本系统利用手持高精度GPS测量终端测量爆破范围,通过无线网络上传到服务器;在上位机上根据上传的爆区的范围进行自动布孔设计,设计爆破孔分布,布置完的孔位将下传到钻机终端;将高精度的GPS定位系统应用到钻机上,对钻机进行自动引导,在钻孔任务完成之后将钻孔完成情况自动上传到服务器,系统自动验收钻孔任务是否达标,免去一系列繁琐的工作,且避免了执行工作不到位等情况,提高了采矿的自动化水平,提高了生产、作业效率。



 钻机系统架构


1、自动布孔较传统的布孔方式省时省力,保证孔网参数,不会出现布错孔的情况;

2、自动布孔由技术员布孔较以前的布控方式更加自由,方便,快捷;

3、高精度自动对孔较传统的对孔方式更快捷、方便,大大提高钻机对孔速度和效率;

4、高精度自动对孔较传统的对孔方式对于对孔精度大大提升,可保证在10cm~15cm;

5、高精度自动对孔较传统的对孔方式对于钻孔效率大大提高,每班可调高5%的工作量;

6、自动检测钻孔深度精度在+10cm上下,提供钻头高程,保证爆破效果,节省爆破材料。



■手持高精度gps测量终端

手持测量终端是高精度定位的设备,通过手持测量设备,可以采集爆区边界线、爆区内关键点等爆破范围信息,为自动布孔软件提供基础数据。系统可以进行实时数据采集、存储、放样、通过无线网络实时数据上传等功能。系统将以非常人性化的形式将数据展现给用户,系统提供表格、地图、导航等展现形式。

系统由手持显示单元、通讯单元、供电单元、高精度定位单元、碳素杆和三脚架等部分组成。手持测量仪器定位精度可达厘米级。


布孔及下传

技术员可通过布孔软件生成孔位设计图,系统将图下传给钻机设备,孔位信息包括:钻孔号,钻孔位置,所处平面,计划深度,完成情况等信息。下传后,终端界面会显示孔位设计图。


钻机布孔软件


钻孔引导

当钻机一个钻孔完毕,系统将自动选择下一个钻孔或由司机选择作业钻孔。终端会根据钻孔信息和钻机定位信息提示钻机向哪个方向移动多远的距离。当系统检测到钻机已精确到达钻孔位置,将对钻机司机提示“已到达钻孔位置,可以钻孔”。


钻机导航对孔


高程计算

系统可以设定孔底平面的高程,同时可以测量和计算孔顶的高程,可以动态计算实际需要的孔深,这个功能可以确保台阶平整。


钻孔信息


任务完成情况统计分析

系统将详细记录钻机钻孔的详细信息,并按需求设计相应的报表,统计钻机产量情况和任务完成情况。便于司机考核。


■钻孔水平精确度20厘米,垂直精确度20厘米(包含司机的操作误差)。

■可以记录钻孔的海拔高度、深度、位置、钻孔时间等。

■可以明确显示实际钻孔位置与设计位置的偏差。

■坐标系采用矿区自定义坐标系,系统可以自动实现坐标转换。

■可以将多个孔位设计图下载到机台,司机可以切换不同的设计图进行作业。

■系统通过液晶屏向司机提供实时数据,司机根据这些反馈数据调整作业。

■监测、记录钻机的生产过程数据,便于事后分析。

■数据信息传送到调度中心进行分析、报告和决策。



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